امام زین‌العابدین (علیه السلام) بعد از گذشت ۴۰ سال از واقعه کربلا در روز ۱۲ یا ۲۵ محرم سال ۹۴ یا ۹۵ هجری قمری به دستور ولید بن عبدالملک و با خوراندن زهر به ایشان در شهر مدینه به شهادت رسیدند.

قبر مطهر آن حضرت در قبرستان بقیع در مدینه کنار قبر امام حسن مجتبی (علیه السلام)، امام محمدباقر (علیه السلام) و امام جعفر صادق (علیه السلام) قرار دارد.

به همین مناسبت روابط عمومی‌های شرکت‌های صنعتی پوسترهای تسلیتی منتشر نمودند.